Balonun icadı, Fransız mucit Joseph-Michel Montgolfier ve kardeşi Jacques-Etienne Montgolfier tarafından gerçekleştirildi. İki kardeş, 18. yüzyılın sonlarında yaptıkları deneylerde, sıcak havanın neden olduğu balonların yükseldiğini keşfettiler. 1783 yılında, Montgolfier kardeşler ilk başarılı balon uçuşunu gerçekleştirdiler ve balonlarına bir koyun, bir ördek ve bir horoz koyarak hayvanların ilk havada yolculuğunu yaptılar.
Montgolfier kardeşlerin balonu, içinde sıcak hava bulunan büyük bir kumaş torbaya benziyordu. Torba, sıcak havanın yükselmesiyle yukarı doğru hareket ediyordu. Balonun üzerinde açılan bir delik, sıcak havanın kontrol edilerek yukarı veya aşağı hareket ettirilmesini sağlıyordu.
Montgolfier kardeşlerin buluşu, havacılık tarihinde önemli bir dönüm noktasıdır ve uçuşun tarihi açısından büyük bir ilerlemedir. Balonculuk, havacılık teknolojilerinin geliştirilmesinde önemli bir role sahip olmuştur ve günümüzde bile hava sporları olarak popülerliğini korumaktadır.