İğne, insanlık tarihi kadar eski bir buluştur ve kim tarafından icat edildiği bilinmemektedir. İğne, taş devri insanları tarafından kullanılmıştır ve ilk olarak kemik, taş ve diken gibi malzemelerden yapılırdı. İlk iğnelerin keskin uçları yoktu, daha çok delik açmak veya dikiş ipliği geçirmek için kullanılırdı. Daha sonraları, iğnelerin uçları keskinleştirildi ve bakır, demir, altın ve gümüş gibi malzemeler kullanılmaya başlandı.
Tarihte bilinen en eski iğne kalıntıları MÖ 21. yüzyıla kadar uzanır. Antik Mısırlılar, Yunanlar ve Romalılar da iğne kullanmışlardır. İğne, elbise yapımı, yaralanmaların tedavisi, dikiş dikme ve süsleme gibi birçok alanda kullanılmıştır.
Bugün, iğneler modern materyallerden yapılmakta ve birçok farklı boyutta ve şekilde mevcuttur. Ayrıca, farklı amaçlar için özel olarak tasarlanmış iğneler de bulunmaktadır, örneğin enjeksiyon iğneleri, tıbbi iğneler, dikiş iğneleri ve dövme iğneleri gibi.
Sonuç olarak, iğnenin kim tarafından icat edildiği tam olarak bilinmemektedir, ancak tarihin en eski buluşlarından biri olduğu kesindir.