Okulun tarihi, insanlık tarihi kadar eski olmakla birlikte, modern anlamda okul sistemi ve eğitim sistemi, tarihsel olarak birçok kültür ve medeniyet tarafından geliştirilmiştir.
Eski Yunan ve Roma uygarlıkları, ilk formel eğitim sistemlerine sahipti. Bu dönemde, okullar genellikle elitlerin çocukları için açılıyordu ve temel olarak felsefe, matematik, tarih, edebiyat ve fiziksel eğitim gibi konuları kapsıyordu.
Orta Çağ’da, kiliselerin büyük bir rol oynadığı eğitim sistemleri geliştirildi ve bu sistemlerde okullar çoğunlukla din eğitimi veriyordu.
Modern anlamda okul sistemi ise, 18. yüzyılda Batı’da ortaya çıkmıştır. 18. yüzyılda, Almanya’da Johann Basedow tarafından geliştirilen bir eğitim sistemi, modern ilkokul sistemine önemli bir katkı sağladı. Daha sonra, 19. yüzyılda, eğitim sistemi Amerika Birleşik Devletleri’nde hızla gelişti ve okul öncesi eğitim, ortaokul, lise ve üniversite gibi farklı seviyelerde okullar yaygınlaştı.
Dolayısıyla, okulun tarihi insanlık tarihi kadar eski olmasına rağmen, modern anlamda okul sistemi ve eğitim sistemi, farklı kültür ve medeniyetler tarafından geliştirilmiştir ve bir kişiye veya bir buluşa atfedilemez.