Servo motorlar, hareket kontrol sistemlerinde kullanılan küçük bir elektromekanik aygıttır. Servo motorlar, doğru hareketi sağlamak için pozisyon, hız ve tork kontrolü yapmak için tasarlanmışlardır. Genellikle küçük boyutlarda olmalarına rağmen, yüksek tork ve doğruluk sağlayabilirler.
Servo motorların çalışma prensibi, kontrol sinyali tarafından sağlanan geribildirim mekanizmasıdır. Kontrol sinyali, motorun pozisyonunu ve hızını belirleyen bir sinyaldir. Geri bildirim mekanizması, motorun hareketini kontrol etmek ve doğruluğunu sağlamak için gerçek zamanlı olarak motorun konumunu ve hızını ölçer.
Servo motorlar, genellikle üç telli bir konfigürasyona sahiptir. İki tel güç kaynağı için kullanılırken, üçüncü tel kontrol sinyalini taşır. Kontrol sinyali, motorun pozisyonunu belirlemek için bir pulse width modulation (PWM) sinyali şeklinde olabilir. PWM sinyali, motorun pozisyonuna bağlı olarak belirli bir açıda açılıp kapanarak motorun hızını ve pozisyonunu kontrol eder.
Servo motorların iç yapısı, birçok farklı bileşeni içerir. Bunlar arasında stator, rotor, dişliler, mil, rulmanlar ve bir geri besleme sistemidir. Stator, motorun sabit kısmıdır ve manyetik alan oluştururken, rotor, motorun hareketli kısmıdır. Dişliler, mil ve rulmanlar, motorun hareketini düzgün bir şekilde aktarmak için tasarlanmıştır.
Servo motorlar, geniş bir uygulama yelpazesine sahip olup, robotik, otomasyon, medikal cihazlar, CNC makineleri, endüstriyel ekipmanlar ve birçok diğer uygulama için kullanılır.