Cımbız, oldukça eski bir icattır ve tam olarak ne zaman icat edildiği bilinmemektedir. Ancak, antik çağlarda Yunanistan, Roma ve Mısır’da cımbız benzeri aletler kullanıldığı bilinmektedir.
Cımbız, tıpkı günümüzde olduğu gibi, küçük ve hassas nesneleri kolayca tutmak ve kaldırmak için kullanılırdı.
Cımbızın modern versiyonu, yaklaşık olarak 19. yüzyılın ortalarında, San Francisco’da yaşayan bir adam olan Solon Robinson tarafından icat edildi. Robinson, küçük nesneleri tutmak için kullanışlı bir alet arıyordu ve sonunda bir tür cımbız tasarladı. Bu cımbız, günümüzde hala kullanılmaktadır.
Günümüzde cımbızlar, çeşitli boyut ve şekillerde üretilmektedir ve farklı amaçlar için kullanılmaktadır. Örneğin, makyaj cımbızları, kaş cımbızları, tıbbi cımbızlar gibi çeşitli türleri mevcuttur.