Tenis, günümüzden yaklaşık 150 yıl önce, 1870’li yıllarda İngiltere’de bulunmuştur. O dönemde İngiltere’deki özel okullarda oynanmaya başlanan tenis, öncelikle aristokrat kesim tarafından ilgi görmüştür. Zenginlerin lüks bahçelerinde kurulan kortlarda oynanan tenis, kısa sürede popüler olmuş ve geniş kitlelere yayılmıştır. İlk tenis turnuvası ise 1877 yılında düzenlenmiştir. Bu turnuva, günümüzde hala dünyanın en prestijli tenis turnuvalarından biri olan Wimbledon Tenis Turnuvası’dır.
Tenisin ilk yıllarında oynanış şekli, günümüzdeki modern tenisten oldukça farklıydı. Öncelikle, raketler daha küçük ve daha ağırdı. Ayrıca, topun üzerindeki kabarıklık daha azdı ve kortun zemini de bugünkü kadar hızlı değildi. Tenisin modern hali, zamanla evrim geçirmiş ve 20. yüzyılda büyük bir değişim yaşamıştır. 1960’larda, kort zemini ve top yapımı teknolojileri gelişmiş ve tenis daha hızlı bir spor haline gelmiştir. Günümüzde, tenis, dünya çapında milyonlarca insan tarafından oynanmakta ve birçok büyük turnuva düzenlenmektedir.