Tokayı kimin icat ettiği kesin olarak bilinmemektedir. Ancak, tarih boyunca birçok kültürde tokalar kullanılmıştır.
Tokalar, giyim eşyalarını belirli bir yerde tutmak, dekoratif amaçlar için veya askeri üniformalarda rütbe ve sınıflandırma sembolü olarak kullanılmıştır.
Örneğin, Roma İmparatorluğu’nda, sivil ve askeri üniformalarda tokalar kullanılmıştır.
Tokalar, Ortaçağ’da da kullanılmıştır ve bu dönemde genellikle zenginlerin giyimlerinde gösterişli ve süslü bir şekilde kullanılmıştır.
18. ve 19. yüzyıllarda ise, giyim eşyalarını sabitlemek için toka olarak bilinen bir çeşit fermuar kullanılmaya başlanmıştır.
Günümüzde tokalar hala birçok kültürde kullanılmaktadır ve farklı malzemelerden yapılabilmektedir. Metal, plastik, ahşap, deri ve kumaş gibi malzemeler tokalar için kullanılabilmektedir.